RV减速机和谐波减速机常用在多自由度机器人上，而行星减速机多用于坐标机器人上。行星减速机又分为直联式行星减速机和直角行星减速机。

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。▲日本安川机器人挥刀削豌豆机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。然而当我们在

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。一般来说