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作为机器人的关键零部件，减速机在机器人领域应用相当广泛，其主要用在机器人“关节”上，可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。
RV减速机和谐波减速机常用在多自由度机器人上，而行星减速机多用于坐标机器人上。行星减速机又分为直联式行星减速机和直角行星减速机。
机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
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